TC-Base科教移動底盤

產品詳細視頻:https://v.youku.com/v_show/id_XNTAzMzY4NDQ2MA==.html



產品
簡介:


TC-Base是一款可擴展的科教移動底盤,內置高性能激光SLAM,具備自主建圖、導航定位、自主避障等功能。


TC-Base支持ROS系統,提供豐富的外部擴展接口,可擴展外部傳感器與執行機構,支持使用者根據實際需求搭載不同應用,適用于多種應用場景,同時其模塊化、可定制化特點,滿足機器人前沿領域的多種科研和教學實訓需求,是機器人研究的理想選擇。


規格參數:

       

項目

參數

項目

參數

尺寸(直徑×)

540mm×340mm

有效負載

60kg

自重

50±1kg

腳輪

4

減震器

2

最大速度

滿載1.0m/s 空載1.5m/s

越障性能

可越20mm間隙 10mm臺階

爬坡性能

5?斜坡

驅動方式

差速驅動

續航時間

7h

電機功率

2×200W

無線通信

藍牙、Wifi

驅動方式

差速驅動

操作系統

Ubuntu LTS 18.04+ROS   melodic

傳感器

激光雷達、深度相機、IMU、超聲波

擴展接口

以太網×1USB3.0×2HDMI×1,電源接口×2

主控機

Intel i7處理器,16G內存,120G固態硬盤


                                                    

 實際應用:


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